Wir haben den P34 Roboter überarbeitet und erweitert.
- Er hat jetzt ein 4 x 16 Zeichen Display. Die Ansteuerlogik war immer schon auf der Steuerplatine.
- Drei Sensoren beim Linienverfolger. Damit ist leicht ein Failsafe programmierbar. Das bedeutet, dass der Roboter erkennt, ob er die Linie verlässt.
- Gutes Spornrad, das sich leicht dreht. Deswegen müssen die Räder größer werden.
- Stromversorgung über eine USB-Minibuchse. Somit können Powerbanks zur Stromversorgung benutzt werden. Damit läuft der Roboter ewig.
- Erweiterungsstecker auf der Platine für ein Infrarotmodul, einen Lautsprecher und für ein Ultraschallmodul.
- Weitere Funktionen können mit einem Shield realisiert werden.
