Ich hatte im Internet unter http://inmoov.fr/ einen Roboter gesehen, den man selber mit einem 3D Drucker herstellen kann. Da ich damals keinen 3D Drucker besaß, hatte ich überlegt, wie man den Finger einfach nachbauen kann. So entstand der Morsefinger. Basis ist ein schmaler Rolladengurt. Auf den Gurt werden als Finger Halbrundholzstäbe geklebt.

Die Steuerung wurde durch unseren P34-Arduino mini realisiert.  Hier wurden alle nicht notwendigen Komponenten weggelassen. Erweiterungen werden, wie beim „großen“ Arduino, durch Shields realisiert. Die PS23 Tastatur wird am Shield angesteckt. Der eingegebene Text wird auf dem 2 x 40 Zeichen großem Display dargestellt und dann auf unserer P34  Morsetaste ausgegeben. Diese Reissnägelmorsetaste ist unser Anfängerprojekt.